Pavargau kiekvieną savaitę pjauti žolę savo vasarnamyje ir nusprendžiau ištirti robotų vejapjovių rinką. „Youtube“ reklamoje ir vaizdo įrašuose nebuvo atsakymo į tris pagrindinius klausimus, todėl teko viską išstudijuoti „ant savo kailio“.
Mane domino trys vejapjovės robotai:
- ar robotas gali judėti nelygioje vietoje su duobėmis, nelygumais ir duobėmis, ar tinka tik idealiai vejai;
- ar robotas gali pjauti tankią laukinę žolę, ar jis skirtas tik vejai;
- ar galima robotą naudoti ne kasdien automatiniu režimu, o tik kartą per savaitę lankantis vasarnamyje (mūsų sąlygomis pavojinga palikti robotą gatvėje - jie jį pavogs ir net įlips į namą, nes savininkas toks „turtingas“).
Norėdamas sužinoti atsakymus į šį klausimą, paklausiau įmonės Plaktukas. RU duok man vejapjovę išbandyti kokį nors robotą. Po savaitės savo vasarnamyje turėjau didžiulę dėžę su gana brangiu robotu. STIHL RMI 422P.
Dauguma robotų vejapjovių kainuoja nuo 35 iki 150 tūkstančių rublių. Beveik visi jie veikia tuo pačiu principu. Aikštelėje nutiestas ribojantis laidas (jis ir tvirtinimo prie žemės kaiščiai įeina į roboto pristatymą), kurio pagalba nustatoma teritorija, kurioje robotas dirba. Laido pradžia ir galas yra prijungti prie pagrindo (beje, kol laidas nėra prijungtas ir bazė nėra prijungta prie tinklo, robotas apskritai atsisako užvesti). Pjovimo ploto viduje tos vietos, kur robotas negali lipti (gėlynai, baseinai ir pan.), yra atitvertos viela, be to, tose vietose, kur du vielos fragmentai yra sulenkti ir eina pirmyn ir atgal, robotas laisvai praeina nejausdamas apribojimai.
Dauguma robotų turi tik du jutiklius: susidūrimo jutiklį (tai gali būti kilnojamas buferis arba vidinis jutiklis) ir lietaus jutiklį. Labai brangūs robotai turi ultragarsinį kliūčių daviklį, kai kuriems robotams toks jutiklis parduodamas kaip papildomai.
Beveik visi robotai juda atsitiktinai: robotas pasiekia laidą ir pasisuka savavališku kampu. Svetainės žemėlapį, kiek žinau, kuria tik Bosch robotai, tačiau, sprendžiant iš atsiliepimų, jų prasmingo judėjimo rezultatas dažnai būna net prastesnis nei kitų robotų chaotiško.
Bet kuris robotas vejapjovė naudoja įkrovimo pagrindą, kol gali jį rasti (pasiekia laidą ir važiuoja juo, kol susitinka su pagrindu), įkrauti ir po įkrovimo tęsti pjovimą.
Paprastai robotai žoliapjovės turi du didelius varančiuosius ratus (20-22 cm) ir vieną arba du volus (8-9 cm). Stihl turi du volelius.
Daugelis gamintojų, kenkdami pjovimo praeinamumui ir kokybei, daro robotą kuo saugesnį – kad jis negalėtų sužaloti ant žolės gulinčio vaiko rankos ar nupjauti katei uodegos. Norėdami tai padaryti, tarpas roboto priekyje sumažinamas iki 2,5 cm, o peiliai maksimaliai apsaugoti šukomis ir metaliniais elementais. Visa tai veda prie to, kad robotas užstringa, o robotas užsikemša žole. Man atrodo, kad situacija, kai mažas vaikas guli ant žolės, o kvaila katė užsideda uodegą ant žoliapjovės, yra beveik neįtikėtina. Įprastų robotų prošvaisa yra 5 cm, o kai tik robotas sutinka kažką storesnio, iškart apsisuka.
Kaip matote, Stihl neturi apsaugos, o tai yra gerai. Šiame modelyje žolė pjaunama dviem metaliniais peiliais ant disko, pjovimo plotis 20 cm.
Kiti modeliai dažnai gamina tris keičiamus dvipusius peilius, kurie diske sukasi laisvai. Nuotraukoje yra Worx Landxscape 600 LX790.
Robotas gali pjauti pagal grafiką. Paprasčiausiuose robotuose grafikas nustatomas automatiškai: nustatomas sklypo plotas, kurio pagrindu skaičiuojama, kiek dienų per savaitę (nuo 2 iki 5) ir kiek valandų (nuo 2 iki 10) šienauti. Galite nustatyti tik pradžios laiką. Pažangesniems robotams tvarkaraštį galima konfigūruoti detaliau. Žinoma, robotą galima paleisti ir rankiniu būdu (arba kol jį sustabdysite, arba nurodytam valandų skaičiui, priklausomai nuo modelio).
Daugelis robotų turi pjovimo zonų nustatymą – ribinio kabelio taškas yra užprogramuotas ten, kur prasideda nauja zona. Po to galima pradėti pjauti tam tikras zonas arba zonų seką (norėdamas rasti norimą zoną, robotas tiesiog važiuoja laidu įsimintą laiką, o tada pradeda pjauti).
Yra robotai su Wi-Fi. Jie konfigūruojami ir valdomi iš aplikacijos išmaniajame telefone (galite pradėti ir sustabdyti pjovimą, nusiųsti robotą į bazę, nustatyti tvarkaraštį). Bene pagrindinis roboto „Wi-Fi“ privalumas – pranešimai apie darbą ir problemas. Jei robotas užstrigs (ir tikrai užstrigs), į telefoną bus išsiųstas tiesioginis pranešimas.
Grįžkime prie Stihl roboto ir atsakymų į mano klausimus.
Šis robotas neturi Wi-Fi, viskas valdoma per didelį LCD ekraną. Yra zonos nustatymas, daug papildomų "lustų" kaip nutrūkusio laido paieška.
Pagrindinis įspūdis: robotas „bėga kaip tankas“. Pasirodė, kad jam visiškai nerūpi mano iškilimai, duobės ir iškilimai. Pirmą kartą jis įstrigo, kai įvažiavo į duobę taip, kad vienas ratas užkliuvo virš jos, o kitas pakibo ore. Čia ir pasireiškė visas roboto kvailumas: jis tiesiog be galo suko ratus ir pjovimo diską, manydamas, kad pjauna. Nustebau, kad programišiai neatspėjo padaryti taip, kad jei robotas per ilgai „eina prie laido“, vadinasi, kažkas nutiko. Porą kartų robotas įstrigo, atsidūręs tirštos žolės kampe – pradėjo „kišti“ į kairę ir į dešinę, bet niekaip negalėjo prasilenkti, o tada nepasisekė net atsitraukti. Tačiau apskritai robotas važiuoja per neparuoštą zoną ir retai užstringa. Visos galimo užstrigimo vietos gali būti ištaisytos.
Antrasis mano klausimas buvo apie žolės, kurią robotas gali pjauti, tankį. Pjauna tankią laukinę žolę „su trenksmu“, tačiau svarbu, kad žolė nebūtų aukšta, gali joje įstrigti. Apskritai, bet kurio roboto instrukcijose rašoma, kad prieš naudojant veją reikia nupjauti įprasta žoliapjove. Idealiai tinka robotui, kai kaskart po truputį pjauna, neleisdamas augti žolei. Pačiai vejai tai irgi gerai, nes robotas nerenka žolės, o palieka ją ant vejos (pjaunant maži, jie greitai pūva, virsdami trąšomis, o dideli matosi ir supūs ilgiau).
Pagrindinis klausimas – ar realu naudoti robotą tik kartą per savaitę, jį išimant, kai šalyje niekas nėra. Atsakymas: ne visada. Kaip jau rašiau aukščiau, pageidautina, kad žolė prieš pjovimą būtų žema (idealiu atveju – iki 5 cm). Gegužės ir birželio pradžioje žolė per savaitę paauga 10 centimetrų. Tokią žolę robotas galės pjauti, tačiau kartais ji neišvengiamai užstrigs.
Antras punktas – pjovimo laikas. Stačiakampę be kliūčių 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 aro) veją Stihl nupjovė per 30 minučių, šimtui kvadratinių metrų jam prireiks apie dvi valandas. Penki arai – apie 10 valandų, o jei daug kliūčių, greičiausiai ilgiau.
Sukūriau vaizdo įrašą, kuriame parodžiau kaip robotas pjauna įvairaus aukščio žolę, kaip parkuojasi prie pagrindo ir daug daugiau.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Apskritai viskas pasirodė daug geriau, nei galėjau įsivaizduoti. Robotas gali nupjauti ne tik idealią veją, bet ir įprastą kreivą vasarnamį su laukine žole. Teks pasistengti tiesiant kontūro kabelį, o vėliau tikriausiai kur nors teks jį kloti iš naujo. Pageidautina, kad robotas dirbtų pagal grafiką ir pjautų bent kartą per 2-3 dienas. Turite būti pasiruošę, kad bet kuris robotas kartais užstrigs. Bet vis tiek robotas sugeba užtikrinti, kad aikštelės nereikėtų šienauti rankiniu būdu.
Ramybės visiems!
© 2022, Aleksejus Nadežinas
Jau dvylika metų rašau apie technologijas, nuolaidas, įdomias vietas ir renginius. Skaitykite mano tinklaraščio svetainę ammo1.ru, in Mokytis, Zen, Mirtesen, Telegrama.
Mano projektai:
lamptest.ru. Testuoju LED lempas ir padedu išsiaiškinti, kurios yra geros, o kurios ne tokios geros.
Elerus.ru. Renku informaciją apie buitinius elektroninius prietaisus asmeniniam naudojimui ir ja dalinuosi.
Su manimi galite susisiekti Telegram grupėje @ammochat.
#robotas#žoliapjovė#kaimo namas