H tiltas - tai paprasta grandinė, kuri leidžia jums kontroliuoti DC variklis reguliavimo sukimosi kryptį.
H-tiltas yra dažnai naudojamas su mikrokontrolerio, pvz, Arduino, grandinių įgyvendinimo kontrolę variklio.
Kaip realizuoti Pavyzdžiui: jūs galite kontroliuoti du varikliai, kurie suks į skirtingas puses, ir remiantis šiuo, galite sukurti paprastą robotą!
sąvoka
Čia iš H-tilto koncepciją:
Nuolatinės srovės variklis sukasi pirmyn arba atgal, priklausomai nuo to, kaip jūs prijunkite pliuso ir minuso.
Jei bus uždaryti jungikliai S1 ir S4 "(Pav. 2), plius jūs prijungtas prie kairėje pusėje variklio, ir mažiau į kitą pusę. Ir variklis suks ta pačia kryptimi.
Jei vietoj to, jums bus uždaryti jungiklis S2 ir S3 (3 paveikslas), jums bus pliusas, prijungtas prie dešinėje pusėje, ir iš neigiamos į kairėje pusėje. Ir variklis suks į priešingą pusę. Tai paprasta!
H-tiltas grandinė su tranzistorių
Jūs galite kurti H-tiltas su keturiomis tranzistorių.
Jei nesate tikri, kaip tranzistorius, aš rekomenduoju pirmiausia perskaityti mano straipsnį "Kaip padaryti tranzistoriai". Iš ten, jūs žinosite, kad tranzistorius gali veikti kaip jungiklis, kad galite atidaryti ir uždaryti taikant įtampa prie pagrindo.
Nuo tranzistorius gali būti jungiklis, kurį galima pasukti variklį bet kuria kryptimi, perjungti keturis tranzistorių aukščiau grandine.
Paprastai, valdymo tranzistorius mikrokontrolerio, pavyzdžiui, Arduino. parašiau geras straipsnis šiuo klausimu.
Kas tranzistoriai naudojami?
Svarbiausia, kad visi tranzistoriai gali atlaikyti pakankamai srovės vairuoti variklį. Priešingu atveju, jie bus sudeginti.
Pavyzdžiui, jei variklis sunaudoja 1 ampero srovės, jums reikia tranzistorių, kurie gali atlaikyti bent 1 amp.
Kitą, jas matote 4 pav yra parinkti PNP-tranzistorių (Q1 ir Q2) aukščiau, ir NPN tranzistorių-(Q3 ir Q4) žemiau.
Tai leidžia arba išjungia tranzistorius, - įtampos skirtumas tarp pagrindo ir spinduolis.
Su PNP-tranzistoriai, galite naudoti aukštesnės įtampos VCC (diagrama vadinama A), nei tranzistoriaus bazę.
Pavyzdžiui, galima naudoti išėjimus iš 3,3 "mikrokontrolerio ir 9 V į VCC.
Apsauginiai diodai H grandinės sprendimas
Šalutinis poveikis variklio darbui, yra tai, kad ji taip pat generuoja elektros energiją. Kai išjungiate tranzistorių sustabdyti variklio veikimą, ši energija turi būti tam tikru būdu irtis.
Jei pridėsite diodai (Pav. 5) atvirkštine kryptimi tranzistorių, duos jums esamą kelią šios energijos išleidimo. Be jų, jūs rizikuojate kelti įtampą ir pakenkti jūsų tranzistorius.
Rezistoriai įtraukta į kiekvieną duomenų bazę, skirtą sumažinti srovę kiekvienam tranzistorius. Jūs nežinote, kaip jį apskaičiuoti? Jei naudojate mikrovaldiklį juos kontroliuoti, pradėkite 1 k ir reguliuoti.