Geros nuolatinės srovės elektrinių mašinų traukos charakteristikos pavertė jas neatsiejama daugelio pramoninių ir buitinių mechanizavimo įtaisų dalimi. Tačiau tuo pat metu yra didelė reikšmingų pradinių srovių problema, palyginti su asinchroniniais elektros varikliais, veikiančiais kintama įtampa. Štai kodėl daugelis ekspertų išsamiai ištiria, kaip įjungti nuolatinės srovės variklį prieš įjungiant įrenginį.
Pradedant nuo pradinio reostato
Tokiu atveju į grandinę įvedamas kintamas pasipriešinimas, kuris pradiniame etape suteikia dabartinės apkrovos sumažėjimą, kol rotoriaus sukimasis pasiekia nustatytą greitį. Reimatui stabilizuojantis iki standartinės vertės, varža sumažėja nuo didžiausios vertės iki minimumo.
Elektrinis dydis šiuo atveju bus apskaičiuojamas pagal formulę:
I = U / (Rbm + Rreostat)
Laboratorijos sąlygomis apkrovą galima sumažinti rankiniu būdu, paslenkant reostato slankiklį. Tačiau pramonėje šis metodas nėra plačiai naudojamas, nes procesas neatitinka dabartinių verčių. Todėl taikomas reguliavimas pagal srovę, EMF ar laiką, pirmuoju atveju naudojamas lauko apvijų vertės matavimas, antruoju - kiekvienam etapui taikomas laiko atidėjimas.
Elektrinių variklių paleidimui naudojami abu metodai:
- su nuosekliu;
- su lygiagrečiu sužadinimu;
- su nepriklausomu jauduliu.
Paleidžiama DPT lygiagrečiai sužadinant
Toks elektros variklio paleidimas atliekamas įjungiant tiek sužadinimo apviją, tiek armatūrą į maitinimo tinklo įtampą, jie yra lygiagrečiai vienas kito atžvilgiu. Tai reiškia, kad kiekviena nuolatinės srovės variklio apvija yra to paties potencialo skirtumo. Šis paleidimo metodas suteikia griežtą darbo režimą, naudojamą staklėse. Paleidimo metu esanti pagalbinės apvijos apkrova yra palyginti mažesnė nei statoriaus ar rotoriaus apvijos.
Norint valdyti pradines charakteristikas, į abi grandines įvedamos varžos:
Pradiniame veleno sukimosi etape dėl reostato padėčių sumažėja elektros variklio apkrova, o tada jie vėl grąžinami į nulinės varžos padėtį. Esant ilgesniam paleidimui, atliekama automatizacija ir keli reostatų arba atskirų rezistorių paleidimo etapai, tokios perjungimo grandinės pavyzdys parodytas žemiau esančiame paveikslėlyje:
- Kai elektros varikliui tiekiama maitinimo įtampa, srovė, tekanti per darbines apvijas, ir apvija sužadinimas, dėl atsparumo dėžutės Rstart1, Rstart2, Rstart3 apkrova yra apribota iki minimumo dydžių.
- Pasiekus minimalios srovės vertės slenkstinę vertę, K1, K2, K3 relės įjungiamos nuosekliai.
- Uždarius relės K1.1 kontaktus, apeinamas pirmasis rezistorius, elektros variklio maitinimo grandinėje našumas staiga padidėja.
- Tačiau nukritus žemiau nustatytos ribos, kontaktai K2.2 uždaromi ir procesas vėl kartojamas, kol elektrinė mašina pasieks vardinį greitį.
Nuolatinės srovės variklį galima stabdyti atvirkštine tvarka naudojant tuos pačius rezistorius.
Pradedant DPT su nuosekliu sužadinimu
Aukščiau pateiktas paveikslas yra schema, skirta prijungti elektros variklį su nuosekliu sužadinimu. Jo išskirtinis bruožas yra sužadinimo ritės L sužadinimo ritės ir paties variklio nuoseklus sujungimas, taip pat nuosekliai įvedamas kintamasis armatūros pasipriešinimas R.
Abiejų ričių grandine teka ta pati srovės vertė, ši grandinė turi gerus pradinius parametrus, todėl dažnai naudojama elektriniame transporte. Tokio elektros variklio negalima įjungti be jėgos velenui, o dažnis valdomas atsižvelgiant į apkrovą.
DCT prasideda nuo nepriklausomo sužadinimo
Elektros variklis prijungiamas prie grandinės su nepriklausomu sužadinimu, jį maitinant iš atskiro šaltinio.
Diagramoje parodytas nepriklausomo ryšio pavyzdys, čia L sužadinimo ritė ir varža jos R sužadinimo grandinėje maitinami atskirai nuo variklio apvijų nepriklausomo prietaiso srove. Variklio apvijoms taip pat įjungiamas armatūros reguliavimo reostatas. Taikant šį paleidimo metodą, nuolatinės srovės mašinos nereikėtų įjungti be apkrovos arba su minimalia jėga ant veleno, nes tai padidins greitį ir vėliau suges.